舱外机动装置控制技术的实时仿真研究

• 作者: 刘志强 韩潮
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 载人航天器 姿态控制 自适应控制 半物理仿真
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 页码范围: 544-547
• 页数: 4页
• 分类号: V448.222
• 字数: 2641字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5965.2003.06.018

摘要

舱外载人机动装置的姿态控制为非线性时变,并且带有不确定参数的系统控制问题,传统的控制理论难以处理该问题.为了验证自适应控制方法对该问题的处理以及该方法在工程上的实用性,因此在dSPACE平台上建立了半物理仿真系统,该系统真实模拟了现实环境并且仿真出真实可靠的结果,从而验证了自适应控制方法对于控制舱外机动装置具有良好的控制特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩潮	北京航空航天大学宇航学院	103	569	14.0	19.0
2	刘志强	北京航空航天大学宇航学院	2	3	1.0	1.0