线性开关系统的饱和控制

• 作者: 于海斌 刘玉忠 苑明哲
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 线性开关系统 饱和输入 切换规律 凸组合系统
• 年，卷（期）: 2003,（z2）
• 所属期刊栏目: 计算机控制系统
• 页码范围: 128-130
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2205字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2003.z2.043

摘要

利用开关系统切换的特点研究了线性开关系统的饱和控制问题,在较弱的条件下,得到了开关系统饱和镇定的结果,即构成开关系统的每个子系统可以是非稳定的,但假定由开关系统构成的某个凸组合系统是可稳的.借助于Lyapunov函数设计饱和控制器,基于凸组合系统的稳定性设计切换规律,引入设计参数满足控制器实现的条件,使开关系统局部渐近稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘玉忠	沈阳师范大学数学系	46	325	10.0	17.0
3	于海斌	中科院沈阳自动化研究所	10	176	5.0	10.0
4	苑明哲	中科院沈阳自动化研究所	3	0	0.0	0.0