iTRAX02 GPS接收机在无人自主飞行器中的应用

• 作者: 李平 汪海明 韩波
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 无人自主飞行器 iTRAX02 GPS 嵌入式LinuX 无线局域网
• 年，卷（期）: 2003,（11）
• 所属期刊栏目: 数据采集与通信
• 页码范围: 14-16
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2787字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2003.11.007

摘要

GPS接收机是无人自主飞行器即UAV中的一个重要设备,本文介绍了iTRAX02 GPS接收机的特性,描述了i-TRAX02在UAV中的应用.大多数的UAV系统都装备了机载导航计算机,我们也在自己的UAV中装备了一台运行嵌入式实时LinuX的PC104计算机,这台PC104控制着所有的机载设备,包括GPS接收机、加速度计以及伺服器等.本文给出了如何在嵌入式Linux中接收GPS数据,将GPS数据传送给导航进程,以及通过无线局域网把GPS数据发送到地面网络客户端的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩波	浙江大学工业控制研究所	62	695	16.0	24.0
2	李平	浙江大学工业控制研究所	260	3720	30.0	50.0
3	汪海明	浙江大学工业控制研究所	2	12	2.0	2.0