GPS接收机自主完好性监测算法硬件仿真

• 作者: 庞涛 张芝贤 王尔申 范云飞
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: GPS 接收机自主完好性监测 粒子滤波 现场可编程逻辑门阵列
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TN967.1
• 语种: 中文

摘要

针对卡尔曼滤波算法在处理 GPS接收机非高斯测量噪声性能下降的问题，提出了粒子滤波用于接收机自主完好性监测的算法，并利用 FPGA对算法进行仿真。通过将粒子滤波与似然比结合建立一致性检验统计量进而对故障卫星检测与隔离，对算法进行了详细的理论分析和建模，给出了算法的详细描述和仿真方法，在 FPGA中采用 Verilog编程验证粒子滤波算法用于接收机自主完好性监测的模块设计。结果表明：设计的各个模块运行结果正确，可与 Microblaze软核配合完成接收机自主完好性监测算法的全部功能的设计。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王尔申	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	80	425	10.0	17.0
3	张芝贤	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	51	201	7.0	11.0
4	庞涛	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	49	279	9.0	14.0
7	范云飞	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	2	4	1.0	2.0