卫星导航接收机自主完好性监测算法研究

• 作者: 庞涛 曲萍萍 王尔申 蔡明
• 来源期刊: 沈阳航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: GPS 接收机自主完好性监测 粒子滤波 故障检测
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 电信工程
• 页码范围: 77-81
• 页数: 5页
• 分类号: V241.6|TN967.1
• 字数: 3556字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2014.01.016

摘要

针对航空导航定位高可靠性的要求和GPS接收机观测噪声分布的特点,研究将粒子滤波算法应用于接收机自主完好性监测(RUM)中.通过粒子滤波算法对状态进行精确估计,利用对数似然比建立一致性检验统计量进行故障检测与隔离.对算法进行了数学建模,描述了完整的RAIM算法详细流程.通过实测数据对提出的RAIM算法进行验证,结果表明:粒子滤波算法在非高斯测量噪声情况下可以对GPS接收机状态进行精确的估计,利用对数似然比建立的一致性检验统计量能有效地检测并隔离故障卫星,验证了该算法应用于GPS接收机自主完好性监测的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲萍萍	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	37	143	7.0	10.0
2	王尔申	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	80	425	10.0	17.0
3	庞涛	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	49	279	9.0	14.0
4	蔡明	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	5	25	3.0	5.0