一种改进的H∞控制算法

• 作者: 刘劲军 吴晓明 曹栋璞 王益群 陈星
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 混合灵敏度 改进算法 低通滤波器 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2003,（12）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 1037-1039
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.12.015

摘要

基于一种H∞控制简化算法和鲁棒补偿原理,用串联低通滤波器来解决控制器的物理可实现问题,提出了一种改进的H∞控制算法.该控制算法求解过程简单,物理意义明晰.仿真和试验结果表明,用此算法设计的H∞控制器能保证系统闭环性能,且具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王益群	燕山大学机电控制工程研究所	183	2651	27.0	43.0
2	吴晓明	燕山大学机电控制工程研究所	51	387	10.0	17.0
3	曹栋璞	燕山大学机电控制工程研究所	6	138	5.0	6.0
4	陈星	燕山大学机电控制工程研究所	5	72	4.0	5.0
5	刘劲军	燕山大学机电控制工程研究所	4	58	3.0	4.0