三坐标测量机的自主运动研究

• 作者: 刘晓亮 吴平东 梁振士 马树元
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自主运动 网格 A*算法 指令优化
• 年，卷（期）: 2003,（13）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2420字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2003.13.008

摘要

提出了一个三坐标测量机自主运动的算法.该算法利用网格来构造搜索图,并对它进行启发式搜索来获得运动指令序列.针对网格生成和运动指令生成所存在的问题,提出了网格自动确定和指令优化的方法.仿真实验表明,算法很好地解决了测头自主运动的任务,对于基于三坐标测量机的远程操作、虚拟测量等系统有很大的实用价值,可以有效地提高这些系统的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓亮	北京理工大学机电一体化中心	3	3	1.0	1.0
2	马树元	北京理工大学机电一体化中心	67	1188	18.0	33.0
3	吴平东	北京理工大学机电一体化中心	106	1208	18.0	30.0
4	梁振士	北京理工大学机电一体化中心	3	8	1.0	2.0