用于航海模拟的Stewart平台的有限元分析与优化设计

• 作者: 徐洋 王炎 赵言正 韩俊伟
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: ANSYS Stewart平台 有限元 耦合法 优化
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 450-452
• 页数: 3页
• 分类号: TB24
• 字数: 2635字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2003.03.035

摘要

在ANSYS中利用耦合法对用于航海模拟的Stewart平台直接建模,并在满负荷条件下对平台进行模态与动态分析.采用一阶方法对平台进行优化设计,使其在满足所有给定的约束条件下,确定具有最小目标函数值的结构设计并得出优化结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩俊伟	哈尔滨工业大学机器人研究所	165	1961	23.0	35.0
2	徐洋	哈尔滨工业大学机器人研究所	5	29	3.0	5.0
3	赵言正	哈尔滨工业大学机器人研究所	10	352	7.0	10.0
4	王炎	哈尔滨工业大学机器人研究所	84	2066	24.0	43.0