并联六坐标测量机测量模型的研究

• 作者: 孟婥 车仁生
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 坐标测量机 并联六坐标测量机 测量模型 解析解 数值解
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 459-461
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.06.004

摘要

建立和求解并联坐标测量机的测量模型是并联机构位置分析的正解问题,是其工作空间、控制算法和测量精度等研究的基础.为降低建立和求解测量模型的难度,设计了演化Stewart平台型的并联六坐标测量机,介绍了其特点.建立了推导测量模型的坐标系,按空间并联机构理论,采用等效机构法获得了测量模型的解析解.利用Matlab语言编制程序求解测量模型,得到了不同初始条件下测量模型的数值解.通过位置反解检验仿真结果,证明了测量模型的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	车仁生	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	84	1304	21.0	31.0
2	孟婥		1	7	1.0	1.0