超磁致伸缩致动器的磁滞非线性动态模型

• 作者: 曹淑瑛 王博文 翁玲 闫荣格 黄文美
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超磁致伸缩致动器 Jiles-Atherton模型 磁滞非线性 动态模型 机器人
• 年，卷（期）: 2003,（11）
• 所属期刊栏目: 电机电工
• 页码范围: 145-149
• 页数: 5页
• 分类号: TM153
• 字数: 3917字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2003.11.029

摘要

超磁致伸缩致动器的输入磁场与输出应变存在着磁滞非线性.为了控制及使用致动器,必须建立其准确的数学模型.该文基于Jiles-Atherton磁滞模型、二次畴转模型、非线性压磁方程和致动器结构动力学原理,建立了超磁致伸缩致动器的磁滞非线性动态模型.应用该模型对致动器的输出应变进行计算,计算结果与实验结果符合较好,验证了模型的正确性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王博文	河北工业大学电气与自动化学院	86	900	18.0	27.0
2	翁玲	河北工业大学电气与自动化学院	50	621	16.0	23.0
3	闫荣格	河北工业大学电气与自动化学院	26	488	11.0	22.0
4	曹淑瑛	河北工业大学电气与自动化学院	23	455	13.0	21.0
5	黄文美	河北工业大学电气与自动化学院	41	443	12.0	20.0