运动物体上三点速度关系及其应用

• 作者: 李艳文 郭希娟 高峰 黄真
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 空间机构 运动学 速度分析 一般线性丛奇异
• 年，卷（期）: 2003,（15）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 1319-1322
• 页数: 4页
• 分类号: TP112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.15.018

摘要

讨论做空间运动的物体上不在同一直线上的三点的速度关系,提出物体上三点的速度能确定一个物体的螺旋运动的充分必要条件是物体上不在同一直线的三点的速度在此三点决定的平面上的三条法线交于一点.这充要条件对于分析并联机器人的一般线性丛奇异在空间的分布起到关键性的作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄真		129	2839	29.0	46.0
2	高峰		58	1306	18.0	34.0
3	李艳文	燕山大学机器人研究中心	28	563	12.0	23.0
4	郭希娟	燕山大学信息工程学院	64	537	13.0	20.0