基于全数字伺服控制单元的运动控制算法的研究

• 作者: 张昱
• 来源期刊: 传动技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服控制 编码器 反馈误差 比例增益
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 设计 研究 开发
• 页码范围: 35-36
• 页数: 2页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 1246字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.2004.04.006

摘要

文章阐述了基于全数字伺服控制单元的位置控制系统的特点,并且对运动控制算法进行了分析,研究并实现了一种新的基于全数字伺服控制单元的运动控制算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张昱	武汉理工大学信息工程学院	7	20	3.0	4.0