基于地面坐标系的汽车转向特性分析

• 作者: 滕汉东 田茂盛 简晓春
• 来源期刊: 淮阴工学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 地面坐标系 二自由度模型 不足转向梯度
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 土木·交通
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: U463.2
• 字数: 4189字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-7961.2004.05.024

摘要

以建立在地面静坐标系下的汽车模型为基础,以绝对运动的侧向位移y和横摆角度θ为分析变量来标征汽车侧向和横摆运动,分析了汽车转向的稳态和瞬态两种情况,给出了稳态线性情况下的不足转向梯度η,最后通过拉氏变换给出了y和θ的解析式,并结合实例进行了计算分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田茂盛	重庆交通学院交通运输学院	7	23	3.0	4.0
2	简晓春	重庆交通学院交通运输学院	54	222	9.0	12.0
3	滕汉东	重庆交通学院交通运输学院	2	3	1.0	1.0