测程法系统误差的测量与校核

• 作者: 孙容磊 熊有伦 王卫华
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 测程法 系统误差 UMBmark校核 定位 移动机器人
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 454-460
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.05.015

摘要

在UMBmark校核算法的基础上定义了测程法系统误差模型,提出了详细的算法来计算差分移动机器人的系统参数及对应的纠正系数.试验结果表明:本文提出的方法比UMBmark校核方法更能提高测程法的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊有伦	华中科技大学机械科学与工程学院	97	1709	24.0	37.0
2	王卫华	华中科技大学机械科学与工程学院	23	338	9.0	18.0
3	孙容磊	华中科技大学机械科学与工程学院	27	403	13.0	19.0