改进的变结构控制律在单输入双线性系统中的应用

• 作者: 宋继荣 李振坡
• 来源期刊: 世界仪表与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 变结构控制 趋近律 抖振 单输入双线性系统 控制工程
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 页码范围: 62-63
• 页数: 2页
• 分类号: TP273

摘要

现代控制工程中许多控制对象具有很强的非线性．所建立的模型往往具有一定不确定性．变结构控制为解决这类控制问题提供了有效手段。变结构控制最早源于继电控制及开关控制．由前苏联学者提出．在此后的几十年中变结构控制在理论上取得了重大发展．其应用也遍及电力电子．电气传动、航天航空和机器人等许多领域。