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带有坡口信息预先存储的全自动管道焊机研究
带有坡口信息预先存储的全自动管道焊机研究
作者:
刘占民
张化朋
李明利
蒋力培
薛龙
原文服务方:
中国机械工程
激光视频成像
倾角传感器
全自动管道焊机
焊接参数自调整
摘要:
在采用了一种绝对编码式360°倾角传感器作为轨道式管道焊机角度位置传感器的基础上,提出了焊前坡口激光扫描视频成像及其位置和宽度信息预先存储的控制方案,开发出了提取坡口位置及宽度等信息的硬件电路,在此基础上研制了具有电弧自动跟踪、焊接参数及焊枪姿态自调整系统的全自动管道焊机,为实现管道真正意义上的全自动焊接及均匀稳定的焊接质量奠定了重要基础.
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特征点提取
PAW2000管道全位置自动焊机
管道
全位置
自动焊机
焊接工艺
内容分析
文献信息
版权信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
带有坡口信息预先存储的全自动管道焊机研究
来源期刊
中国机械工程
学科
关键词
激光视频成像
倾角传感器
全自动管道焊机
焊接参数自调整
年,卷(期)
2004,(1)
所属期刊栏目
机械科学
研究方向
页码范围
4-6
页数
3页
分类号
TG409
字数
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1004-132X.2004.01.002
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
薛龙
北京石油化工学院机电学院
144
1386
21.0
30.0
2
蒋力培
北京石油化工学院机电学院
127
1545
22.0
31.0
3
刘占民
北京石油化工学院机电学院
29
289
9.0
16.0
4
李明利
北京石油化工学院机电学院
37
331
9.0
17.0
5
张化朋
北京理工大学信息科学技术学院
6
61
4.0
6.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
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版权信息
全文
全文.pdf
引文网络
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二级参考文献
(3)
共引文献
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二级参考文献(1)
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参考文献(2)
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参考文献(1)
二级参考文献(0)
2004(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
激光视频成像
倾角传感器
全自动管道焊机
焊接参数自调整
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国机械工程
主办单位:
中国机械工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-132X
CN:
42-1294/TH
开本:
大16开
出版地:
湖北省武汉市洪山区南李路湖北工业大学
邮发代号:
创刊时间:
1990-01-01
语种:
中文
出版文献量(篇)
13171
总下载数(次)
0
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:
The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:
http://www.863.org.cn
项目类型:
重点项目
学科类型:
信息技术
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