拖曳声纳鱼雷的航行动力学模型等价性研究

• 作者: 丁浩 李冬梅 王德石 王树宗
• 来源期刊: 海军工程大学学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 拖曳声纳鱼雷 Regal鱼雷 航行动力学
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 1-3,17
• 页数: 4页
• 分类号: O326
• 字数: 2182字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3486.2004.04.001

摘要

给出了拖曳声纳鱼雷的动力学仿真与控制算法,采用计算效率较高的离散和适推的方法,算法以f1=fn=0为边界条件进行校核,当该条件满足时,就得到了系统的真实运动.加速度修正方法及搜索方向由优化方法给出,在此动力学模型的基础上,也可以获得封闭的解析式方程,只不过系统方程随n的增加会相当复杂.同时给出了基于Gauss原理的方法,并证明了它们之间的等价性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王树宗	海军工程大学兵器工程系	196	1362	17.0	25.0
2	李冬梅	海军工程大学兵器工程系	7	41	4.0	6.0
3	王德石	海军工程大学兵器工程系	132	497	10.0	13.0
4	丁浩	海军工程大学兵器工程系	9	18	2.0	4.0