鱼雷电动伺服舵机动力学仿真

• 作者: 史金奇 张秦赓 李俊 杨宏凯 王立文 赵雄辉
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 鱼雷 电动伺服舵机 物理样机 传动特性 多体动力学
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 463-468
• 页数: 6页
• 分类号: TJ630.32|TM383.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.1673-1948.2016.06.012

摘要

为了真实反映电动伺服舵机的传动特性，文中采用多体动力学仿真软件 RecurDyn 建立基于多体接触理论的鱼雷电动伺服舵机机械系统模型，利用系统仿真分析软件Matlab/Simulink建立伺服舵机控制系统模型，并完成伺服舵机传动机构、控制系统的联合建模。相比于传统设计方法，文中采用的联合仿真分析方法，能够在物理样机设计的初期，完成对伺服舵机在实际工况下的运动学及动力学分析，得到伺服舵机的实际传动特性，便于设计的优化迭代，提高了设计效率。