微柔顺装置及其力学分析

• 作者: 庞宣明 杨培林 袁丛清 陈晓南
• 来源期刊: 应用力学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性铰链 柔顺装置 微柔顺装置 微装配
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 122-124
• 页数: 3页
• 分类号: TP205
• 字数: 1616字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4939.2004.04.027

摘要

根据微装配及柔性铰链的特点,提出了微柔顺装置(MRCC,Micro Remote Center Compliance)并对其进行了力学分析.由平衡方程和几何相容条件推导出了三个重要的设计参数--位移刚度Kx、角位移刚度Kφ和中心距L的表达式.讨论并示例了柔性铰链的刚度系数、结构参数、位置参数对Kx、Kφ和L的影响,分析结果表明,位置参数中的转角θ对Kx、Kφ和L影响最大,而且要同时获得Kx、Kφ和L的最佳值是不可能的,只能在设计微RCC时综合考虑,选择合适的θ值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨培林		33	455	12.0	20.0
2	陈晓南		19	329	11.0	18.0
3	袁丛清		3	63	3.0	3.0
4	庞宣明		11	184	8.0	11.0