具有输入信号的自适应跟踪滤波器

• 作者: 周露 张岩 李文雯
• 来源期刊: 电波科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应Kalman滤波 输出残差 自适应跟踪滤波器 飞行器状态
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 科研通信
• 页码范围: 354-356
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1554字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-0388.2004.03.021

摘要

针对导弹在被动段自由飞行的状态,提出了一种有效的基于输出残差的自适应跟踪滤波器.首先给出了飞行状态方程,其次利用输出残差给出了Kalman滤波增益马尔可夫参量估计,并且得到了Kalman滤波增益估计,解决了自适应跟踪滤波器问题.仿真结果说明了此方法的有效性.