球齿轮行星传动结构型式与驱动机构分析

• 作者: 温熙森 潘存云
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机构学 球齿轮机构 行星传动 运动分析
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 机电工程·应用数学
• 页码范围: 93-98
• 页数: 6页
• 分类号: TH132.4
• 字数: 3055字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2004.03.020

摘要

介绍了一种由渐开线球齿轮传动组成的新型空间运动行星轮系及其驱动机构,并对该机构进行了详细的结构分析和运动分析.新机构由系杆框架和一对球齿轮组成,输出轴能实现全方位的空间摆动.设计了一种空间驱动机构,用来实现系杆框架定点球面运动的姿态控制,对驱动机构的可动性进行了分析,建立了轮系输出轴的姿态角与控制电机之间的运动学模型,实现了输出轴偏转角的精确控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	温熙森	国防科技大学机电工程与自动化学院	96	1778	24.0	38.0
2	潘存云	国防科技大学机电工程与自动化学院	50	315	9.0	14.0