滚动时域估计在三容系统中的应用

• 作者: 赵海艳 陈虹 高兴泉
• 来源期刊: 吉林大学学报(信息科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 三容系统 约束 滚动时域估计
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 系统建模、仿真与辨识
• 页码范围: 298-302
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3065字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2004.04.002

摘要

为解决处理时域硬约束问题,基于预测控制的滚动优化原理,讨论了一种能用已知约束信息提高估计的合理与准确性的滚动时域估计(MHE:Moving Horizon Estimation)方法,并阐述了滚动时域估计的实用与理论特性.给出了三容系统的仿真结果并与Kalman估计进行了比较,结果表明,MHE方法在处理有约束状态估计方面比卡尔曼滤波方法更有效.