基于Smith预估的纯滞后系统的控制

• 作者: 万红 朱晓东 王军
• 来源期刊: 郑州大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 纯滞后 Dahlin算法 Smith预估 内模控制(IMC)
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 77-81
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 3532字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6833.2004.01.019

摘要

针对具有纯时间滞后的系统,分析了PID算法、Dahlin算法和Smith预估算法的特点,指出只要对Smith预估控制器进行适当的设计,就能等效于Dahlin算法.提出了利用Smith预估器补偿时间滞后,按Dahlin算法原理设计控制器的Dahlin～Smith算法和将Smith预估系统结构变换为内模控制器(IMC)结构,再按内模控制原理进行控制器设计的IMC-Smith算法.在模型匹配和失配情况下进行了仿真研究,结果表明,所提出的新控制算法在系统模型不精确的情况下,具有更好的稳定性和鲁棒性,对于大时间滞后系统是一种比较实用的控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王军	郑州大学电气工程学院	176	811	12.0	18.0
2	朱晓东	郑州大学电气工程学院	52	340	11.0	17.0
3	万红	郑州大学电气工程学院	41	325	9.0	17.0