机器人技术的发展与在制造业中的应用

• 作者: 蔡鹤皋
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人技术 柔性制造 智能机器人 人-机交互系统
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 综述与展望
• 页码范围: 6-7,10
• 页数: 3页
• 分类号: TP242|TH16
• 字数: 2094字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2004.01.003

摘要

介绍了机器人技术的发展现状、趋势和应用领域;提出了在智能机器人方面,首先应开发人-机交互的智能机器人;指出了在今后30年内,需要解决好机器人驱动器、蓄电池和信息处理等方面存在的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡鹤皋		233	4809	37.0	57.0