电机调速过程的模糊自适应变结构控制

• 作者: 曹长修 杨治平
• 来源期刊: 重庆大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 电机调速 不确定过程 模糊化拟合 模糊自适应控制 模糊变结构控制
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 4092字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-582X.2004.09.011

摘要

电机在运行中受负荷和环境参数的扰动而速度不稳定,如不及时克服和调整,将使电机发生抖震,也影响系统的稳定.因此给出了一种针对电机调速过程的有效的控制算法.采用Tacagi-Sugeno分段模糊化再进行连接的方法,用局部的模糊线性模型集合来代替整体的非线性模型,完成了模糊模型辨识,并基于此给出了模糊自适应预测控制算法,使得电机的输出速度保持动态稳定;为保证控制的动态跟踪功能引进了变结构控制;对于提出的算法给出了稳定性和鲁棒性设计.实际应用结果表明,所给的控制方案适合于一类不确定动态过程的有效控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹长修	重庆大学自动化学院	162	2835	26.0	47.0
2	杨治平	重庆师范大学现代教育技术系	23	92	5.0	8.0