自适应变结构控制的变斜率切换函数研究

• 作者: 于进勇 赵红超 顾文锦
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 自适应变结构控制 切换函数 线性规律 幂次规律 指数规律
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2003.04.001

摘要

基于自适应变结构控制的基本思想,推导了自适应滑模的到达条件,并提出了切换线斜率变化的三种规律:线性规律、幂次规律和指数规律,设计了相应形式的切换函数.最后,举例进行仿真研究,仿真结果说明:采用二次幂规律的切换函数控制效果最佳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾文锦		160	1286	17.0	27.0
2	赵红超		56	403	11.0	17.0
3	于进勇		43	256	10.0	14.0