纯滞后系统的状态反馈优化设计方法

• 作者: 陈一秀 陈永红
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多项式拟合 模型逼近 状态优化控制 状态观测器 频率协调设计
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 优化控制技术及应用
• 页码范围: 223-225
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1368字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2004.03.010

摘要

针对纯滞后对象,提出一种串级双环状态反馈控制方式,使这种对象获得较理想的控制品质.系统的设计方法包括:采用教值逼近方法将对象拟合成有理多项式,并选择一种优化的期望闭环系统,作为串级系统内外环的参考模型;根据串级内、外环不同结构分别采用开环和闭环校正,并引入状态观测器,大幅度地减少状态的检测数量;同时采用内外环系统的协调设计,拉开内外环回路的操作频率,有利于提高系统的鲁棒性.通过工业过程中的纯滞后对象进行仿真实验,证实本方法相当有效,系统动态性能和抗干扰能力明显增强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈一秀	华侨大学机电及自动化学院	17	71	5.0	8.0
2	陈永红	华侨大学信息科学与工程学院	23	164	5.0	12.0