直线型内嵌式SMA电机的设计与优化

• 作者: 严新荣 史铁林 杨凯 辜承林 马志云
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电机电工 形状记忆合金 弹性棒 直线型内嵌式记忆合金电机 变形理论
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 所属期刊栏目: 电机电工
• 页码范围: 219-222
• 页数: 4页
• 分类号: TM35
• 字数: 1946字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2004.07.041

摘要

由形状记忆合金构成的结构简单、控制灵活、功率密度大的电机,在轻型机器人及小型化系统中具有独特的技术优势.然而,几乎所有现行结构中,致动元件和偏动元件都是分离的,驱动单元和执行单元也彼此独立,不但机构复杂,就是手指的张合动作也很不连贯,更无仿生柔顺性可言.因此,该文研制了新型直线型内嵌式记忆合金电机.该电机由内嵌直线回复型记忆合金丝的硅胶棒组成,通过温度循环方式稳定输出力和位移.该文建立了电机的变形理论,结合实验结果,对丝半径、丝的偏心距、丝的预变形量、棒半径进行了优化设计,得出了这一微特电机设计的规律性结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史铁林		192	2245	25.0	38.0
2	杨凯		50	306	9.0	15.0
3	辜承林		111	1827	23.0	38.0
4	马志云		25	492	11.0	22.0
5	严新荣		3	32	2.0	3.0