不同结构内嵌式记忆合金电机形变模型与性能研究

• 作者: 杨凯 辜承林
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 内嵌式 形状记忆合金电机 端部连接型 直线型 弯曲型
• 年，卷（期）: 2008,（33）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 87-91
• 页数: 5页
• 分类号: TM352
• 字数: 3216字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2008.33.015

摘要

研究了3类电机的运行原理与分析模型,并就样机研制工艺、运行性能等进行全面比较研究.研究表明,形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)丝材采用NiTi合金,端部连接犁棒材为双组份胶,直线型棒材为单组份401,弯曲型棒材为单组份515;弯曲型和直线型比端部连接型内嵌式记忆合金(embedded shape memory alloy actuators,ESMAA)的集成度更高,更有利于发挥ESMAA的优势;直线型ESMAA中,SMA丝偏心嵌入硅胶棒,丝的定位精度受工艺影响较大,而弯曲型ESMAA中,丝与棒的同心度对电机最大曲率的影响较小;输出相同弯曲曲率时,弯曲型ESMAA中丝的预变形小,电机循环寿命长,适合于多台组合构成拟人机械手指.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨凯	华中科技大学电气与电子工程学院	50	306	9.0	15.0
2	辜承林	华中科技大学电气与电子工程学院	111	1827	23.0	38.0