新型内嵌式SMA电机的非线性模型

• 作者: 严新荣 杨凯 辜承林
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 内嵌式形状记忆合金电机 马氏体份数 次级迟滞环
• 年，卷（期）: 2005,（13）
• 所属期刊栏目: 电工电机
• 页码范围: 109-112
• 页数: 4页
• 分类号: TM34
• 字数: 2415字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2005.13.021

摘要

新型内嵌式形状记忆合金电机具有结构简单、控制灵活、功率密度大等优点,在轻型机器人及小型化系统中具有独特的技术优势.然而,因为形状记忆效应的本质特性,内嵌式SMA电机为非线性装置,其动态过程中的严重迟滞效应给精确建模带来困难.因此,该文构建了能够描述次级迟滞环的数学模型,奠定仿真与控制基础.该模型通过两个指数方程分别计算加热和冷却条件下SMA的马氏体份数,进而通过连续、共初始与共极限约束实时调整马氏体份数系数,研究电机的迟滞现象.PI控制的阶跃响应实验与仿真结果验证了模型的有效性和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨凯		50	306	9.0	15.0
2	辜承林		111	1827	23.0	38.0