激光共焦扫描显微镜运动控制系统设计

• 作者: 周学才 范剑红 邹琴 郭隐彪
• 来源期刊: 重庆大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 激光共焦扫描显微镜 运动控制 数字信号处理 伺服驱动
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3388字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-582X.2004.03.003

摘要

概述了激光共焦扫描显微镜的系统结构,以基于DSP技术的运动控制器构建其运动控制系统,详细介绍基于DSP的运动控制系统的构成.该系统采用工控机+运动控制器的双CPU结构.在软件设计上采用友好的人机界面,把系统任务按实时性和非实时性分别分配给上下位机完成.下位机完成位置控制和速度控控制,上位机实现非实时的多任务功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭隐彪	厦门大学机电工程系	115	781	14.0	20.0
2	周学才	厦门大学机电工程系	5	19	3.0	4.0
3	范剑红	厦门大学机电工程系	3	23	3.0	3.0
4	邹琴	厦门大学机电工程系	3	18	2.0	3.0