非线性MIMO系统H2/H∞模糊输出反馈控制

• 作者: 万百五 刘国荣 罗毅平
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 H2/H∞控制 模糊控制 线性矩阵不等式(LMI)
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1228-1231,1236
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3673字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2004.11.006

摘要

研究了非线性MIMO系统H2/H∞模糊输出反馈控制问题.采用局部线性化方法,用T-S模糊线性模型逼近非线性系统.在希望的H∞干扰抑制约束下,通过最小化H2控制性能指标,实现了模糊输出反馈次优控制.通过将优化问题转化成特征值问题(EVP),应用线性矩阵不等式(LMI)优化方法求解,简化了问题的求解过程.所设计的闭环系统在平衡点是局部二次型稳定的,系统抗扰性能和动态性能均较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗毅平		42	191	7.0	12.0
2	刘国荣	西安交通大学系统工程研究所	27	285	10.0	16.0
6	万百五	西安交通大学系统工程研究所	97	1042	16.0	28.0