基于电子地图辅助视觉导航的AGV设计

• 作者: 梁志伟 王化祥 邱书波
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导向车 电子地图 计算机视觉
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 55-56,58
• 页数: 3页
• 分类号: TH11:TP273
• 字数: 2461字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2004.10.030

摘要

文章介绍了一种基于电子地图辅助视觉导航的自动导向车(AGV)的结构、功能及工作原理,并详细介绍了电子地图的表示、电子地图辅助方法及该AGv的优点.在电子地图中采用虚拟标志符区分柔性生产线中的分支路径,来引导AGV在正确的分支路径上行走.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王化祥	天津大学电气与自动化工程学院	212	2676	24.0	36.0
2	邱书波	天津大学电气与自动化工程学院	42	215	8.0	12.0
6	梁志伟	山东轻工业学院自动化研究所	3	44	3.0	3.0