一种改进的不确定性时滞系统控制算法

• 作者: 李清伟 段洪君 王庆伟
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应鲁棒控制 Smith预估器 不确定性时滞系统
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 201-202,219
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 1288字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2004.03.003

摘要

针对工业控制过程中普遍存在的不确定性时滞系统的控制问题,提出自适应鲁棒控制器与Smith预估器相结合的控制策略.用Matlab软件对该算法进行了仿真研究,并在电控柴油机系统中进行试验研究.仿真和实验结果表明该算法控制效果良好,解决了由不确定性和时滞性引起的系统不稳定问题,且易于实现.