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摘要:
基于电液伺服系统的非线性和不确定特性,该文提出了用最小二乘算法对伺服系统的参数进行辩识的方法.从而使其控制器参数的调整是基于被控系统的参数辩识结果,而不再过多的依赖系统的先验知识.因此非线性和不确定因素对系统的影响将大大减小,从而进一步提高电液伺服控制系统的控制精度.
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文献信息
篇名 最小二乘法在电液伺服系统中的应用
来源期刊 液压与气动 学科 工学
关键词 电液伺服系统 最小二乘法 系统辩识 控制精度
年,卷(期) 2004,(9) 所属期刊栏目 主机 应用
研究方向 页码范围 50-52
页数 3页 分类号 TH137.9
字数 2345字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-4858.2004.09.024
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张远深 兰州理工大学流体学院 51 233 8.0 12.0
2 张明霞 兰州理工大学流体学院 4 25 4.0 4.0
3 於又玲 兰州理工大学流体学院 13 74 6.0 8.0
4 冯志君 兰州理工大学流体学院 2 13 2.0 2.0
5 王卓 1 5 1.0 1.0
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节点文献
电液伺服系统
最小二乘法
系统辩识
控制精度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
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相关学者/机构
期刊影响力
液压与气动
月刊
1000-4858
11-2059/TH
大16开
北京市西城区德胜门外教场口1号
2-828
1977
chi
出版文献量(篇)
7875
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44024
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