递推最小二乘法在LQR参数调整中的应用

• 作者: 刘艳芳 孙秀霞 李士波 李湘清 王栋
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 递推最小二乘法 线性二次型调节器 倒立摆
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 99-101
• 页数: 3页
• 分类号: TJ765.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2007.04.030

摘要

针对Riccati方程中系数矩阵Q和R的调整需凭经验和多次试凑的不足,采用递推最小二乘法对系数矩阵进行在线调整,使系数矩阵的参数进行在线优化,更好地发挥了LQR控制器的优势.仿真实验结果表明了递推最小二乘法在一级倒立摆LQR控制器参数调整过程中的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙秀霞	空军工程大学工程学院	169	1529	19.0	30.0
2	刘艳芳	空军工程大学工程学院	4	30	3.0	4.0
3	王栋	空军工程大学工程学院	22	84	5.0	8.0
4	李湘清	空军工程大学工程学院	10	79	4.0	8.0
5	李士波	空军工程大学工程学院	8	143	4.0	8.0