陀螺误差在线建模的递推最小二乘法系统辨识

• 作者: 徐国泰 杨恺华 梁轲 王佳伟 闫杰
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 陀螺不确定性误差 在线建模 递推最小二乘法
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文

摘要

针对MEMS陀螺不确定性误差建模方法只能离线进行的问题,提出了陀螺不确定性误差时间序列法在线建模中的迭代递推最小二乘法系统辨识方法.该方法首先通过少量实测陀螺输出数据采用最小二乘法估计出系统参数的粗略值,随后利用新测量到的实时数据采用可重复迭代的递推算法使现有系统参数估计值向其真值逐步逼近.实验室验证结果表明:采用该方法的陀螺不确定性误差模型输出与陀螺真实输出的残差高度近似于白噪声,从统计学角度来说该误差模型能够精确描述陀螺不确定性误差输出特性,该方法可以实现陀螺不确定性误差在线建模.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫杰		207	1172	16.0	23.0
2	杨恺华		4	17	2.0	4.0
3	徐国泰		3	8	2.0	2.0
4	王佳伟		4	11	3.0	3.0
8	梁轲		2	3	1.0	1.0