不确定关联大系统的分散变结构控制

• 作者: 周军 周凤岐 郭建国
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 切换函数 左特征向量 辅助函数 变结构分散控制
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 283-286
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2945字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.02.027

摘要

针对不确定关联大系统,提出了一种变结构渐近稳定控制律.利用左特征向量设计了关联大系统的切换丽,在理想切换面附近利用一个辅助函数,建立一个柔化带来柔化控制律.利用Lyapunov稳定性理论和对角占优性质,严格证明了所设计的不确定关联大系统的变结构控制系统的全局渐近稳定性.这种变结构控制律不仅提高了系统进入滑动模态的快速性,而且消除切换面附近的抖振.仿真算例验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭建国	西北工业大学航天学院	107	573	13.0	19.0
2	周军	西北工业大学航天学院	548	4311	27.0	43.0
3	周凤岐	西北工业大学航天学院	170	1692	23.0	32.0