多传感器融合系统的可靠性模型研究

• 作者: 刘君华 李军
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 多传感器融合系统 半马尔可夫过程 有效性 可靠性
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 页码范围: 775-778,795
• 页数: 5页
• 分类号: TP274.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2004.08.002

摘要

为有效评价多传感器融合系统硬件的可靠性,提出了一种新的三模冗余结构(TMR)半马尔可夫过程模型.该模型以系统单元寿命服从负指数分布、系统单元修复时间服从广义任意分布(修复率是时间的函数)为前提,通过引入补充变量,可以转化为马尔可夫过程模型进行求解,从而获取系统有效性和可靠性的一些重要指标. 理论分析和数值结果表明,传统可靠性建模的方法可以作为新模型简化的特例,利用新模型的TMR冗余结构多传感器融合系统与无冗余的单传感器系统相比,系统的平均无故障时间(MTBF)提高了两个数量级.因此,提出的新模型可以准确地描述系统的实际工作状况,为有效评估多传感器融合系统可靠性提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘君华	西安交通大学电气工程学院	224	3216	28.0	45.0
2	李军	西安交通大学电气工程学院	263	2157	24.0	34.0