从一维透视投影图恢复二维刚体运动和结构

• 作者: 刘援越 张晓鸥 高满屯
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 物理学
• 关键词: 透视投影 运动 结构 视觉运动分析 刚体
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: O313.3
• 字数: 2663字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2004.01.009

摘要

研究从一维透视投影图恢复二维刚体运动和结构.证明利用3幅一维透视投影图中最少5组对应点可以完全得到二维刚体的旋转运动参数,一般情况下有4个解.可以得到含一个未知比例因子的二维刚体平移运动参数和结构参数,能完全确定二维刚体的形状.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘援越		6	18	3.0	4.0
2	高满屯		114	795	14.0	24.0
6	张晓鸥		4	7	1.0	2.0