从一维透视投影光流场恢复二维刚体运动和形状

• 作者: 储琚 郭航 陈国定 高满屯
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 透视投影 光流场 运动 结构 视觉运动分析
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 页码范围: 1107-1109
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2279字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2004.09.027

摘要

研究从一维透视投影光流场恢复二维刚体运动和结构.证明利用一维透视投影光流场中最少5个光流点可以完全确定刚体的二维角速度和角加速度,一般情况下有2个解.利用一维透视投影光流场只能确定含一个未知比例因子的刚体二雏平移速度、平移加速度和二维刚体的结构,因此可完全确定二维刚体的形状.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高满屯		114	795	14.0	24.0
2	陈国定		214	2303	23.0	36.0
3	郭航		4	9	2.0	2.0
4	储琚		1	1	1.0	1.0