水果高速实时分级机构控制系统

• 作者: 应义斌 王剑平 饶秀勤 黄永林
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 水果 分级机 控制系统
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 117-121,116
• 页数: 6页
• 分类号: S226.5
• 字数: 5382字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2004.05.030

摘要

设计了水果实时分级机构,研究了确定水果位置信息并实现同步跟踪的方法,建立了水果在图像中的位置和分级机构分级时的实际位置间的关系,设计了由计算机、位置传感器、通用的数字逻辑芯片、分立电子元器件和步进电机等组成的水果分级控制系统,并进行了试验验证.试验结果表明:控制系统可以对分级机构实现及时、准确的启闭控制,达到了实际分级过程所要求的速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	应义斌	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	196	6705	47.0	66.0
2	黄永林	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	4	124	4.0	4.0
3	王剑平	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	65	1515	24.0	36.0
4	饶秀勤	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	49	1716	25.0	41.0