预测控制方法及其仿真

• 作者: 刘知贵 姚红星 黄正良
• 来源期刊: 兵工自动化
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 11-11
• 页数: 1页
• 字数: 779字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2004.04.054

摘要

预测控制算法采用多步预测,其期望轨迹模块使用一阶或二阶指数形式,自适应预测模型由参数模型来实现,被控对象数学模型用CARMA模型描述.首先测量系统实际输出,计算系统增量输出,用增量形式的二阶参数模型估计系统输出.用最小二乘法修正参数,计算期望输出和期望增量输出.并对线性系统和非线性系统进行仿真,其结果表明该算法具有较好的预测控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘知贵	西南科技大学信控学院	120	858	13.0	25.0
2	姚红星	西南科技大学信控学院	3	11	2.0	3.0
3	黄正良		5	11	2.0	3.0