Linux进程间的通信机制在RoboCup中的应用

• 作者: 刘慧婷 程家兴 贺建立 鲁杰
• 来源期刊: 微机发展
• 学科: 工学
• 关键词: 进程 套接字 信号 互斥量
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 分类号: TN911.7
• 字数: 2445字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2004.02.007

摘要

Linux是多任务的操作系统,进程之间相互可靠的通信是系统安全和稳定的重要保障.在RoboCup仿真组中,每个Agent是由多线程来实现的.同样地,Agent的线程之间可靠地进行通信是至关重要的.文中分析了Linux进程之间的一部分通信机制,包括套接字、信号、互斥量,并把它们应用于RoboCup中,给出了RoboCup系统流程.每个Agent用多线程来实现比用多进程来实现大大降低了系统的开销.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程家兴	安徽大学计算智能与信号处理实验室	93	1344	17.0	35.0
2	刘慧婷	安徽大学计算智能与信号处理实验室	64	1093	15.0	31.0
3	贺建立	安徽大学计算智能与信号处理实验室	1	4	1.0	1.0
4	鲁杰	安徽大学计算智能与信号处理实验室	3	30	3.0	3.0