高性能数控机床位置伺服系统研究

• 作者: 张世磊 许镇琳
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 位置伺服 双模控制 永磁同步电动机
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 66-67
• 页数: 2页
• 分类号: TG659
• 字数: 1614字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2004.03.034

摘要

文章以比例前馈控制作为位置伺服控制器,针对比例控制器的鲁棒性和稳态抖动问题,设计了在线调试比例控制器与单神经元控制器切换的双模控制.以永磁同步电动机位控制对象的实验表明系统获得了良好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许镇琳	天津大学电气与自动化工程学院	113	1558	19.0	33.0
2	张世磊	天津大学电气与自动化工程学院	6	32	3.0	5.0