CAN总线控制网络实时性分析

• 作者: 吕宁 唐红卫 王昌明
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 网络控制系统(NCS) 实时性
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 数据采集与通信
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 3994字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2005.06.003

摘要

控制回路通过实时网络闭环而成的反馈控制系统称为网络控制系统.由于控制回路网络中信息传输时延的存在,使得控制回路系统的实时性非常重要.在系统分析了CAN总线网络控制系统的时域特性的基础上,提出了一种基于CAN总线的网络控制系统设计方案,采用多率采样和动态时间窗设计概念,减少了闭环网络控制系统的时延,提高了网络带宽利用率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕宁	西安电子科技大学电子工程学院	7	51	3.0	7.0
2	王昌明	西安电子科技大学电子工程学院	7	61	3.0	7.0
3	唐红卫	西安电子科技大学电子工程学院	1	18	1.0	1.0