多传感器信息综合技术的飞行试验研究

• 作者: 孙健国 秦海波 黄向华
• 来源期刊: 应用基础与工程科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器 信息综合 无人直升机 组合导航 飞行试验
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 436-441
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3300字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-0930.2005.04.014

摘要

研究了将多传感器容错控制和信息融合技术应用于无人直升机的自主飞行控制。基于飞行导航控制的先验知识，对于DGPS、磁航向计、大气数据计算机等飞行员导航传感器获取的飞行状态信息进行综合处理，实现了组合导航控制，通过飞行试验表明，多传感器的信息综合技术能够保证飞行控制系统工作的可靠性，实现超视距、高精度自主飞行控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙健国	南京航空航天大学能源与动力学院	116	2147	24.0	38.0
2	黄向华	南京航空航天大学能源与动力学院	84	1395	17.0	35.0
3	秦海波	南京航空航天大学能源与动力学院	3	9	2.0	3.0