苹果分选机输送定位机构的设计

• 作者: 周钦红 张东兴
• 来源期刊: 中国农业大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: 计算机视觉 苹果分选 输送定位机构
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 农业工程
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: S226.5
• 字数: 2534字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1007-4333.2005.05.008

摘要

针对国内外苹果分选机在利用计算机图像识别系统进行苹果分级时,需要对每个苹果采集多帧图片,不仅耗时长,而且对梗萼凹陷与苹果真实缺陷易于混淆而影响分级精度的问题,设计了一种苹果分选机输送定位机构.该机构在系统进行图像采集之前,首先实现果梗垂直于水平面的定位,苹果平动输送过程中计算机视觉系统进行苹果图像采集和处理.由于在图像处理时无需再对梗萼凹陷进行识别,并简化了最大直径的确定过程,从而减少了图像处理时间,并可提高识别精度.试验结果表明,该定位机构对每个苹果的定位耗时多在4 s之内完成,定位成功率达94%,可满足苹果在线实时检测的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张东兴	中国农业大学工学院	96	2092	26.0	42.0
2	周钦红	中国农业大学工学院	1	31	1.0	1.0