水果机器视觉分选机滚子式输送翻转机构优化设计

• 作者: 周杏鹏 李光梅 李法德 魏新华
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 水果 分选 输送机构 优化
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 98-102
• 页数: 5页
• 分类号: S226.5
• 字数: 2779字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.09.025

摘要

对滚子式水果自动分选机输送翻转机构进行了优化设计,使该机构能输送大小相差近一倍的水果,并使所有水果都以近似相同的角速度均匀翻转.求解了滚子的滚身母线方程,分析了各设计参数必须满足的条件,并给出了相应设计参数的优化设计方法.实际图像采集结果表明,在摄像机连续采集两幅图像的时间间隔内,大小相差近一倍的苹果在该机构上转过的角度近似相等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周杏鹏	东南大学自动化学院	88	838	16.0	24.0
2	魏新华	东南大学自动化学院	8	145	7.0	8.0
3	李法德	山东农业大学机械与电子工程学院	94	1021	17.0	28.0
4	李光梅	山东农业大学机械与电子工程学院	5	96	5.0	5.0