水果机器视觉自动分选机同步控制系统设计

• 作者: 周杏鹏 姚立健 张军 胡学同
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水果 分选 同步控制 机器视觉 现场总线
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 99-103
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|TS255.35
• 字数: 4272字
• 语种: 中文

摘要

基于RS485总线和CAN总线混合网络,采用模块化结构,设计了水果机器视觉自动分选机同步控制系统,实现了水果流动态位置的实时检测、水果流等转角动态序列图像的自动采集、已定级水果动态位置的连续跟踪、水果等级信息与其实时位置的动态配准,以及水果在不同等级卸料出口的自动分级卸料.试验表明,该系统能可靠完成水果机器视觉自动分选机的同步协调控制,并具有良好的工作可靠性、同步准确性、配置灵活性和可扩展性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周杏鹏	东南大学自动化学院	88	838	16.0	24.0
2	张军	山东农业大学机械与电子工程学院	31	209	8.0	14.0
3	姚立健	南京农业大学工学院	6	95	6.0	6.0